所以,當我們談到數(shù)控機床的“精度”時,務必要弄清標準、指標的定義及計算方法。
精度定義
一般說來,精度是指機床將刀尖點定位至程序目標點的能力。然而,測量這種定位能力的辦法很多,更為重要的是,不同的國家有不同的規(guī)定。
日本機床生產(chǎn)商標定“精度”時,通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338標準。JISB6201一般用于通用機床和普通數(shù)控機床,JISB6336一般用于加工中心,JISB6338則一般用于立式加工中心。上述三種標準在定義位置精度時基本相同,文中僅以JIS B6336作為例子,因為一方面該標準較新,另一方面相對于其它兩種標準來說,它要稍稍精確一些。
歐洲機床生產(chǎn)商,特別是德國廠家,一般采用VDI/DGQ3441標準。
美國機床生產(chǎn)商通常采用NMTBA(National Machine Tool Builder's Assn)標準(該標準源于美國機床制造協(xié)會的一項研究,頒布于1968年,后經(jīng)修改)。
上面所提到的這些標準,都與ISO標準相關聯(lián)。
當標定一臺數(shù)控機床的精度時,非常有必要將其采用的標準一同標注出來。同樣一臺機床,因采用不同標準會顯示出不同的數(shù)據(jù)(采用JIS標準,其數(shù)據(jù)比用美國的NMTBA標準或德國VDI標準明顯偏小)。
2 同樣的指標,不同的含義
經(jīng)常容易混淆的是:同樣的指標名在不同的精度標準中代表不同的意義,不同的指標名卻具有相同的含義。上述4種標準,除JIS標準之外,皆是在機床數(shù)控軸上對多目標點進行多回合測量之后,通過數(shù)學統(tǒng)計計算出來的,其關鍵不同點在于:
(1)目標點的數(shù)量;
(2)測量回合數(shù);
(3)從單向還是雙向接近目標點(此點尤為重要);
(4)精度指標及其它指標的計算方法。
這是4種標準的關鍵區(qū)別點描述,正如人們所期待的,總有一天,所有機床生產(chǎn)商都統(tǒng)一遵循ISO標準。因此,這里選擇ISO標準作為基準。
3 ISO標準
在所有現(xiàn)行的精度測量過程中,沿軸向分布的各個目標點上都假設存在一條正態(tài)分布曲線。由于是多回合的測量過程,因此對應于每個目標點來說,都存在一個實際測定點系列分布,通過對這種分布的標準偏差計算(累積,多次S),即可定義該正態(tài)曲線。
一個±3次標準偏差(記做±3s──亦即共6s)可以覆蓋無限個實際點中約99.74%的位置分布情形。而這個發(fā)散度即稱作重復精度,它是指某一指定目標點處的重復精度。
正態(tài)曲線是指從單方向接近目標點的曲線(稱為單向),如果從反方向接近目標點(稱為雙向),將會出現(xiàn)第二條正態(tài)分布曲線,兩次不同方向時的結(jié)果偏差稱反向誤差。理論上它是由于系統(tǒng)的反向間隙所產(chǎn)生的。很明顯,同一機床采用單向檢測的數(shù)字結(jié)果要比雙向檢測時好看得多
4 NMTBA標準
美國的NMTBA標準與ISO標準非常近似,一個區(qū)別就是:NMTBA標準喜歡采用單向測量,而ISO標準建議雙向測量;另一區(qū)別是:NMTBA標準采用“滑動尺”(如同VDI標準),這樣把精度與軸的長度關聯(lián)起來,而這一點ISO標準并未涉及。單從這一點來看,1972年出版的NMTBA標準也許有點過時,因為控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)功能,諸如絲桿間隙補償?shù)?現(xiàn)在已經(jīng)能夠調(diào)整軸向移動中產(chǎn)生的誤差──不論軸的長短,而1988年出版的ISO標準則很顯然地反映出這一點。同樣應該注意的是,NMTBA標準在滑動尺這一點上與VDI標準相似。
還有一點區(qū)別,那就是NMTBA以正負值反映,而VDI和ISO以絕對值反映,實際上絕對值與正值和負值相等(也就是+0.002mm,-0.002mm或±0.002mm=0.004mm),兩種表達方式總的來說有相同的解釋,但技術上來說還是不一樣的。
5 德國標準
德國采用的標準VDI/DGQ(Verein Deutscher Ingeieure/Deutsche Gesellschaft fuer Qualitaet)與ISO及NMTBA標準基本相近,或者更準確地說,ISO標準與VDI及NMTBA標準相近。因為后二者在前者之前問世并且很明顯地被前者用做基礎。盡管計算方法及指標有區(qū)別,但關鍵計算結(jié)果,即定位精度和重復精度在三種標準中相近。
德國VDI方法是文中所提及各種方法中最復雜的一種,該標準中的一些指標,若不做仔細分析,則很難搞清楚。指標“定位精度”不象在ISO標準中只有單一數(shù)字表達,而是分成四個部分:定位不確定性(P),定位發(fā)散度(Ps),反向誤差(U)和定位偏差(Pa)。
與ISO標準中的定位精度最相近的是VDI中的定位不確定性(P),盡管這兩項指標的計算過程不大一樣,但最終結(jié)果卻極為近似:都是計算沿軸向的正態(tài)曲線的最大展寬(圖4)區(qū)別僅在于正態(tài)分布曲線的計算方法。VDI標準將雙向測量的兩根正態(tài)曲線合并為一體,定義為定位發(fā)散度(Ps)它是通過首先取平均值,然后進行六次平均標準差(即6s,圖5)而得出的,然后將反向誤差(U)除以2,每一半加至平均正態(tài)曲線(即定位發(fā)散度)的一端(圖4中的“U/2”)。
指標“定位偏差”在VDI中的描述與ISO標準中的同名指標不同,在ISO標準中它是指目標點與實際點之差(圖1),在VDI標準中是指沿軸向的各個目標點對應的一系列實際位置點的平均值的最大差額
6 JIS標準
日本工業(yè)標準JIS遠比前述任一精度標準簡單。JIS B6336僅要求一次往返目標點檢測(雙向)目標點與其對應實際點列之間的最大定位偏差即為定位精度,JIS B6336根本不考慮ISO、VDI和NMTBA中運用的±3s分布。
用這種方法計量出的數(shù)控機床的精度結(jié)果給人的感覺是無論比ISO標準還是NMTBA標準計量的都要高,數(shù)值比例為1:2。JIS標準的重復精度是指目標點處的最大分散度。這種通過7次雙向測量得出的最大分散度除以2,然后冠以“±”值,即表達出重復精度.
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